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本发明公开了一种基于贝叶斯核推理的机器人环境探测方法，包括步骤：初始化机器人历史航路点集合、信息增益阈值和推理模型训练参数等；在机器人当前感知范围内随机采样一组运动学可达的位姿集合作为候选控制动作；显式计算各候选动作的互信息并建立训练样本集...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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