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本发明公开了一种设备回零方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取驱动设备运行的电机的实时运行参数和标准运行参数，并根据所述实时运行参数和所述标准运行参数，检测限制设备运行的机械限位所对应的脉冲信号；根据所述脉冲信号进行电机...
该专利属于深圳研控自动化科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳研控自动化科技股份有限公司授权不得商用。

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