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本发明公开了一种基于Transformer的高精地图实时预测方法，包括：从多个视角相机中获取多个包含道路类别的图像数据、以及每个图像数据所对应的相机内外参数以及自车的标定参数，利用矩阵乘法获取每个图像数据对应的投影矩阵，并对所有图像数据进行...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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