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本公开涉及一种三维点云数据的处理方法、装置和无人车。本公开的方法包括：获取三维点云数据；根据第一编码方式和第二编码方式，确定三维点云数据的第一相对位置编码和第二相对位置编码，其中，第一编码方式为采集三维点云数据时，目标相对于采集装置旋转的情...
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