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本发明公开一种通过动态物体建模实现基于单目的四维物体检测方法。该方法包括：针对目标图像，以当前帧和前序帧的图片作为输入，提取语义特征，并预测潜在的障碍物位置和速度；提取当前帧的鸟瞰图特征；估计物体的位移，以及前序帧和后序帧的位移，提取前序帧...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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