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本发明的一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法，于既定位置沿隧道张贴若干反光贴；行走于隧道中的机器人通过激光雷达扫描反光贴，依次获取既定位置处反光贴的既定坐标，并基于既定坐标对机器人进行定位，或修正定位。其采用了高反射率的反光胶带，相比之...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

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