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本发明提供一种车辆行为决策方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于车辆的历史行驶环境以及历史决策指令构建专家规则库，其中，所述行驶环境包括车辆所在车道以及各个车道障碍物情况；基于所述专家规则库以及车辆在训练过程中的行驶环境对估值网络...
该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

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