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本发明提供一种基于故障树的故障诊断方法，本发明通过故障树的分析方法对设备控制单元数据进行分析获得多设备故障原因，通过对设备运转视频数据进行设备故障原因分析修正通过故障树获得的多故障原因的排序；先通过设备运转视频数据对操作失误零部件进行排查，...
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