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本发明公开一种力学各向异性圆柱体光纤光栅式三维力触觉传感器对三维力的大小和方向识别的方法，属于触觉传感领域。所述三维力触觉传感器结构包括：硅橡胶、Fe3O4磁性颗粒、光纤光栅（FBG）；所述FBG在XOY平面内正交沿Z方向排布，硅橡胶中混合...
该专利属于西安布拉戈光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安布拉戈光电科技有限公司授权不得商用。

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