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本实用新型公开了一种pin针半自动焊接机，包括升降装置，所述升降装置上安装有焊接器，对应焊接器的下方安装有作业台，所述作业台侧边分别安装有焊锡送料装置和pin针送料装置，所述焊锡送料装置和pin针送料装置分别将焊锡和pin针输送到作业台上，...
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