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本发明提供一种机器人的故障预测系统及故障预测方法，故障预测系统具备：数据获取部，其检测所述机器人的各电机的电流的时间序列数据，得到与时间对应的电流波形；波形分离部，其将所述电流波形分离为值域数据和频域数据；以及故障预测部，其基于所述值域数据...
该专利属于日立解决方案（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立解决方案（中国）有限公司授权不得商用。

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