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本发明涉及一种手术器械组件、手术器械装置以及手术机器人；手术机器人包括动力系统、机械臂和手术器械装置，手术器械装置的手术器械组件与机械臂的末端可拆卸的连接；动力系统设置在机械臂上，并与手术器械组件传动连接；手术器械组件与手术器械可拆卸的连接...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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