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本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工...
该专利属于天津航天长征火箭制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天长征火箭制造有限公司授权不得商用。

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