下载具有双检测功能的智能吻合器及检测方法的技术资料

文档序号:37500309

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本发明揭示了一种具有双检测功能的智能吻合器及检测方法,包括吻合器的壳体、位于其远端的适配器,以及可连接于适配器远端的执行器,壳体内置有偏转控制部,偏转控制部包括传动连接的驱动电机和传动连接件,传动连接件上设置有一与之同步移动的第一移动检测模...
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