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本发明公开一种基于户型图重建vrep场景的方法及软硬件协同测试平台，该方法包括以下步骤：S1：获取房子的户型图，然后对获取的户型图进行图像转化，来得到房子的户型图的二值图；S2：对二值图进行图像处理来获取二值图中的房子的内部轮廓，同时对二值...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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