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本发明公开了一种基于无人机航拍图像的早期森林火灾检测方法，首先采用双边滤波算法和暗通道先验去雾算法来提升林火图像质量；然后针对无人机航拍早期林火图像中火灾面积过小的问题，选用精度更高的两阶段网络Faster
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该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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