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本发明公开了一种清洁设备及其自清洁方法，主要在于使清洁用液体接触于滚刷上；通过控制电机驱动滚刷旋转，并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换；第一旋转方向与第二旋转方向相反。其有益效果是，通过控制电机的转动，在第一旋转方向和第二旋转方向之间切...
该专利属于苏州威摩尔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州威摩尔智能科技有限公司授权不得商用。

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