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本发明公开了一种应用在耦合控制绳驱动外骨骼的力感知及控制系统，包括力感知机构和控制系统模块；所述力感知机构包括力传感模块和储能机构模块，所述力传感模块用于传动及反馈人机交互力信息，所述储能机构模块用于储存弹性势能。所述控制系统模块包括非线性...
该专利属于力之医疗科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力之医疗科技（广州）有限公司授权不得商用。

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