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本申请公开了一种车辆超声波探头的自动检测方法、装置、设备及介质，本申请属于物联网车辆控制技术领域。该方法包括：通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标；根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹；在所述障碍...
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