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本发明属于计算机图形学与计算机视觉技术领域，公开了一种无人机航拍图像合成方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取无人机航拍的若干二维图像；根据若干二维图像进行场景的三维重构，得到场景的稀疏三维点云模型，并在稀疏三维点云模型中进行采样，得...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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