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本说明书提供的标定方法根据图像采集设备和雷达的安装位置，确定出雷达在图像采集设备的采集范围内的投影区域。在标志物与图像采集设备和/或雷达的相对位姿进行变化的过程中，采集多个相对位姿下标志物在图像中的标志物成像区域和雷达探测结果作为多组待定数...
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