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本申请公开了一种基于激光雷达的车道线及车辆检测方法、设备及介质。方法包括：获取若干个样本数据组；其中，样本数据组包括样本点云数据与样本二维图像；对样本点云数据进行数据转换处理，以获得对应的样本鸟瞰图；以及，对样本二维图像中的车道线与车辆进行...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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