温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于机器人自主导航技术领域，公开一种基于手势和语音交互辅助的机器人半自主导航方法及系统；所述方法包括如下步骤：步骤1.生成手势和语音控制指令；步骤2.基于手势和语音交互的机器人任务训练；步骤3.基于手势和语音交互的机器人在线运动规划。...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。