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本发明提出一种用于电机驱动轮式车辆的矩阵矢量行驶控制方法，所述方法包括：构建所述电机驱动轮式车辆的平面运动模型，所述运动模型输出期望横摆角速度和质心侧偏角；基于所述平面运动模型，设计整车控制器；其中，所述整车控制器包括上层控制器和下层控制器...
该专利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军装甲兵学院授权不得商用。

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