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本发明提供了一种基于自适应PID控制的井下车辆防追尾系统及控制方法，该系统实时采集当前车辆的行驶参数和环境感测数据，获取当前车辆与障碍对象的实时距离；利用决策控制系统的实时判定模块将动态监测距离与不同等级距离阈值对比，根据距离对比结果确定匹...
该专利属于青岛慧拓智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛慧拓智能机器有限公司授权不得商用。

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