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本发明公开了一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法，包括煤岩电荷传感器、煤岩电荷监测仪、筒状安装架和三个径向伸缩居中定位机构，煤岩电荷传感器设置在筒状安装架内部，三个径向伸缩居中定位机构沿筒状安装架的圆周方向均匀设置，煤岩电荷监...
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