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本公开提出一种滚刷式清扫机构，包括旋转筒体(3)，还包括加热部和浮动支撑结构，浮动支撑结构与加热部连接，加热部与旋转筒体(3)的清洁部的外周相贴配合，该浮动支撑结构使加热部浮动贴合在该外周上；加热部能够自适应旋转筒体的外周直径的变化，从而更...
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