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本公开涉及一种交通标志物检测方法和交通标志物检测模型的训练方法，涉及智能交通技术领域，特别涉及自动驾驶技术。交通标志物检测方法，包括：获取包含交通标志物的目标图像；以及将所述目标图像输入到交通标志物检测模型，得到所述交通标志物对应的检测标记...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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