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本发明涉及一种推进装置，属于水下推进器领域，推进装置包括：转轮、叶片、导向件和驱动件，其中，转轮的外周壁沿转轮的周向间隔开设有多个滑槽；叶片的数量与各滑槽相同且一一对应设置；叶片滑动于对应的滑槽内；导向件包括依次连接的输入段、抵接段与输出段...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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