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本申请公开了一种无人机通信场景中基于残差优化的混合波束成形方法，步骤如下：分别获取各无人机与用户间信道；整合所述信道，并得到发射端最优波束成形矩阵；基于所述发射端最优波束成形矩阵，构建发射端各无人机与用户间最优波束成形优化矩阵，利用残差优化...
该专利属于安徽师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽师范大学授权不得商用。

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