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本发明公开了一种多场景车辆坡道估计方法，包括：获得前后轴轮速差、车速和加加速度值；根据当前时刻加速度传感器测量值和前一时刻重力在坡道加速度的差值计算加速度偏差值；计算当前时刻加速度偏差值和车速的偏差得到当前时刻速度偏差值；利用当前时刻速度偏...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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