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本实用新型公开了一种河道用清理装置，包括升降机构、伸缩机构、旋转机构和主体机构；本装置利用升降机构控制清理扇叶的高度调节，解决了控制清理高度的问题；利用伸缩机构和旋转机构完成了对升降机构完成二维转向的功能，解决了不同角度斜坡的清理问题，整体...
该专利属于杨凯所有，仅供学习研究参考，未经过杨凯授权不得商用。

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