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车辆中的系统包括激光雷达系统，以发射入射光并接收来自一个或多个对象的反射作为多个点的点云。该系统还包括处理电路，用于使用主成分分析来识别点云的多个点中的特征点。特征点是边缘点或形成一个或多个表面的平面点。边缘点的集合形成线性表面。边缘点的集...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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