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本发明提出了一种基于深度霍夫投票的3D物体识别系统及其识别方法，识别系统包括：votenet检测模块，用于输入N个点云，并基于pointnet++骨干网络学习点云特征和从种子点学习霍夫投票生成M个投票；RGB模块，与种子点相连，用于2D图像...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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