下载一种移动机器人的定位方法、系统、电子设备及存储介质的技术资料

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本发明公开一种移动机器人的定位方法、系统、电子设备及存储介质,涉及移动机器人定位技术领域,所述方法包括:对初始雷达数据集进行分段,得到多个第一数据段,并确定多个直线段数据;将长度满足预设长度范围的直线段确定为待筛选直线段;从所有待筛选直线段...
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