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本发明公开了一种自动驾驶车辆的能量回收方法、装置及系统。该方法包括获取车辆的状态信息、环境信息以及路况信息；根据状态信息、环境信息及路况信息，确定车辆的姿态，并基于车辆的姿态计算车辆距离路口的第一距离、车辆能量回收制动刹车距离和机械制动刹车...
该专利属于河南德力新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南德力新能源汽车有限公司授权不得商用。

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