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本申请提供一种定位方法及装置，应用于图像识别定位技术领域，该方法包括获取摄像机拍摄的目标定位区域内的第一全景图，并对所述第一全景图进行图像预处理操作，得到第二全景图；对所述第二全景图进行多尺度特征提取，得到多尺度特征图；对所述多尺度特征图进...
该专利属于铁塔智联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铁塔智联技术有限公司授权不得商用。

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