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本发明属于数据处理技术领域，公开了一种矫正点云数据畸变方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在预设时间内，通过IMU和激光雷达同时获取IMU数据以及激光雷达数据；获取IMU数据得到IMU位姿，并根据激光雷达数据构建全局坐标系以及局部坐标...
该专利属于深圳市德微辰芯技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德微辰芯技术有限公司授权不得商用。

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