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本发明提供了一种横摆角速度矫正方法、装置、车辆、设备及介质，在不增加硬件或通信成本的前提下，提高横摆角速度校正精度，进而更好满足车辆自动驾驶系统对输入的车辆横摆角速度的精度要求。该横摆角速度矫正方法，包括：获取车辆的方向盘转角、车速和当前采...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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