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本发明公开一种基于单框架力矩陀螺的卫星姿态控制方法和系统，所述方法步骤包括：将三轴控制力矩输入到框架转速指令解算模块中，根据陀螺力矩分配矩阵和所述三轴控制力矩解算并输出第一框架角速度指令；空转转速指令解算模块根据当前框架角和框架构型量度解算...
该专利属于航天科工空间工程发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工空间工程发展有限公司授权不得商用。

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