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本发明提供了非高斯非线性环境下交互式多模型系统状态估计方法，包括：构建系统状态模型和带有非高斯噪声的非线性量测模型；计算k时刻系统处于各状态模型的混合状态预测值和混合状态协方差预测值；对系统状态模型和量测模型进行sigma点非线性变换；计算...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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