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一种训练系统包括连接到控制模块的工具。所述工具包括尖端和握把，所述握把具有被配置为能够确定传感器力测量数据的两个或更多个力感测换能器。控制模块接收所述传感器力测量数据。所述控制模块包括被配置为存储调零力数据的存储设备和数据处理单元，所述数据...
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