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一种智能车辆转向系统的预设性能控制方法，对存在模型非线性和参数不确定性的智能车辆转向系统的预设性能跟踪控制问题展开研究。首先，采用径向基函数神经网络对转向系统中包括摩擦力矩和回正力矩的难以建模的非线性进行在线逼近，然后结合障碍李雅普诺夫函数...
该专利属于宁夏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏理工学院授权不得商用。

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