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本发明公开了一种移动机器人的故障估计和容错迭代学习控制方法，涉及移动机器人容错控制技术领域，该方法基于提升技术，将执行重复任务的移动机器人控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并在迭代学习控制的框架下，设计了基于Q
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该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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