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本发明公开了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史...
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