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本发明涉及一种用于汽车CANFD网络的报文传输时间预估方法，属于汽车控制网络领域，包括以下步骤：S1：根据网络拓扑结构和节点传输特征、网络传输报文、信号量，分析网络特征，构建双层CANFD网络报文传输模型，计算报文各传输逻辑的权重比；S2：...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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