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本发明公开了面向扩展式博弈的智能驾驶连续域决策层次空间优化方法，包括：智能驾驶车辆分别与周围交通车辆和交通环境实现信息获取及共享；建立智能驾驶车辆扩展式博弈决策模型；参与博弈的各辆汽车预测其他汽车对自身驾驶行为的反应，分别获得先行车辆和跟随...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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