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本发明公开了一种基于时钟同步技术的数据篡改行为识别方法及装置。识别方法包括如下步骤：通过时钟同步技术计算ECU与氮氧传感器之间的报文传输延迟时间；对延迟时间t
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该专利属于中汽研汽车检验中心（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研汽车检验中心（天津）有限公司授权不得商用。

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