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本发明所述一种基于图像增强和多传感器融合的挖掘机夜间物体检测方法，首先采集挖掘机夜间场景下的行人及车辆图像，构建行人和车辆数据集，对数据集进行预处理，对预处理后的数据集进行坐标标注生成包含行人和车辆框坐标信息的xml文件，对文件中的数据进行...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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