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本发明公开了一种交通灯检测方法、装置、车载终端及存储介质，方法包括：将待检测交通灯图像输入至已训练的交通灯深度检测模型中，得到交通灯在待检测交通灯图像中的二维平面检测区域、交通灯类别信息，以及在三维坐标系下的交通灯位置信息，其中，交通灯类别...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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